机器人技术团队

时间:2022-10-06作者:文章来源:det365娱乐官网浏览:10

一、团队简介

机器人技术团队,是我校机械电子工程学科的特色学科方向之一,其由上个世纪九十年代成立的机电一体化研究室发展而来,具有良好的学术传承和研究基础。20年来,以科技强国中“面向人民生命健康”为指引,强化构建高品质生活健康体系需要目标,针对工业系统人机合作机器人、伤残人员康复训练机器人、养老助老机器人及特殊环境中的服务机器人发展需求,深入地开展了共融机器人、可穿戴/医疗与服务机器人、仿生机器人、先进工业机器人的结构、控制、感知的基础理论和关键技术研究,取得了很多创新性研究成果,康复机器人研究在国内高校、科研单位处于先进技术行列,支撑了高层次人才培养工作和服务国家服务机器人研发需求。

目前团队共有教师5人,其中教授2人、副教授2人,博士生导师4人,另与相关方向国内外知名学者专家30余人建立有深入的交流合作关系。

二、教学科研情况

在教学方面,主要负责《机电系统设计与仿真》、《机电一体化系统设计》、《机电与液压传动及控制》、《机电系统数字控制技术》等多门本科生和研究生核心课程,团队注重课程内容与实践相结合,强调课程思政建设;出版教材10余部,其中国家级规划教材1部《机电一体化系统设计》、省部级规划教材1部《机电系统设计与仿真》;建设有省级虚拟仿真实验教学项目“机电系统控制实验”,研究生在线课程“机电系统数字控制技术”;承担省级校级教改课题4项;发表北大中文核心期刊等教改论文10余篇。

在科研方面,主持国家自然科学基金项目6项、国家863重点项目1项、国家重点研发计划项目2项、省部级纵向项目20余项、科技攻关等横向项目40余项,近5年,在《Computers in Biology and Medicine》《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》《机器人》等国内外期刊发表SCI论文40余篇,授权发明专利40余项,研发了多功能助行康复机器人、柔性驱动下肢康复机器人、宇航员训练机器人、穿戴式上肢/下肢运动训练机器人、辅助助食机器人、外科手术机器人以及军民领域的自动化装备等一系列标志性科研成果。获国防科工委科技进步一奖1项;省部级科技进步三等奖4项。

在黑龙江省科技厅支持下,团队将10台多功能助行康复机器人捐赠给3家医院和养老机构,服务于广大下肢运动障碍患者,得到用户单位的一致好评。同时有2台多功能助行康复机器人在北京四季青养老院示范。

三、人才培养与合作交流

团队已培养研究生300余名,大多进入中国船舶集团、中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国航空工业集团、中国兵器工业集团等国有企业及高校工作,已成为单位的骨干力量。在校学习期间,已有10余名研究生获得国家奖学金。

团队与中船系统工程院、703所、431厂、54所、202所等多家企事业单位以及清华大学、北京航空航天大学等高校均有良好的合作,共同开展项目研究。

团队与德国汉堡大学、德国慕尼黑大学、德国Fraunhofer研究所、莫斯科国立鲍曼技术大学、新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、新西兰奥克兰大学等单位先后开展了技术交流和人才共同培养,累计10余名青年教师和博士研究生赴国外进行学术交流和专业学习。

四、团队文化

团队以“团结、合作、互助、创新”为核心价值观,营造团队大局意识、协同发展,注重发扬团结协作精神、相互配合,充分发挥个人特长,做到人尽其才、才尽其用、人事相宜,强调成员间相互尊重、彼此理解。为了更好的培养青年人才,促进青年人才快速发展,提供主持或承担科研项目的机会,进一步为其凝练研究方向和提升专业技能,以实现个人价值。

五、联系方式(教师姓名、电话、邮箱、实验室门牌号和办公室门牌号等)

    王克义 13159843875 wangkeyi@hrbeu.edu.cn 61#4045